防爆巡检机器人
防爆巡检机器人
面向石化、煤矿、燃气站等高危场景的 Ex d 防爆巡检机器人，集成可见光+红外双光云台、多气体传感与自主导航，替代人工完成危险区域日常巡检。
商品详情
核心技术参数一览
防爆巡检机器人专为易燃易爆等高危作业环境设计，以下为主要技术指标：
| 参数项 | 指标 |
|---|---|
| 防爆等级 | Ex d IIB T4 Gb / Ex tD A21 IP66 T130℃ |
| 行走方式 | 四轮独立驱动，最大爬坡 30° |
| 导航模式 | 激光 SLAM + 轨道辅助，定位精度 ±5 cm |
| 可见光相机 | 200 万像素星光级，30× 光学变焦 |
| 红外热成像 | 384×288 非制冷，测温范围 -20～550 ℃ |
| 气体检测 | CH₄ / O₂ / H₂S / CO 四合一，泵吸式 |
| 续航时间 | ≥ 6 h（标准巡检工况） |
| 防护等级 | IP66 |
| 通讯方式 | Wi-Fi 6 / 4G（可选 5G） |
| 外形尺寸 | 860 × 620 × 480 mm |
逐项参数解读
防爆与防护
整机采用隔爆型（Ex d）设计，所有电气舱均通过耐压试验认证，可在 IIB 级爆炸性气体环境中长期运行。外壳满足 IP66 防护，适用于粉尘与水溅并存的生产现场。
双光感知系统
云台集成可见光与红外双传感器：可见光支持 30 倍光学变焦，可远距离读取仪表刻度与设备铭牌；红外热成像分辨率 384×288，测温精度 ±2 ℃，可实时生成设备温度热力图，发现过热点自动报警。
多气体协同检测
搭载泵吸式四合一气体传感器模组，同步监测甲烷、氧气、硫化氢与一氧化碳浓度，响应时间 ≤15 s。检测数据随巡检轨迹自动标注，形成区域气体分布热力图。
自主导航与续航
基于激光 SLAM 实时建图与路径规划，结合轨道辅助定位，在管廊、栈桥等狭长空间中保持 ±5 cm 定位精度。磷酸铁锂动力电池组支持 ≥6 小时连续巡检，自动回充对接成功率 ≥99.5%。
典型应用场景
- 石油化工：罐区、装置区、装卸台日常巡检，替代人工进入防爆区域
- 煤矿与选煤厂：皮带走廊、变电所等粉尘环境设备温度与气体监测
- 燃气站/ LNG 接收站：阀门法兰泄漏检测、仪表读数自动采集
- 危化品仓储：7×24 小时不间断巡检，异常秒级推送至集控平台
交付与售后
标准交付包含机器人本体、自动充电桩、后端管理平台授权及现场建图调试服务。整机质保两年，核心传感模组支持三年延保，全国范围内 48 小时到场响应。